尘缘文学

占锋238 自动避障功能（第1页）

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尽管心中疑问重重，但李山也不好直接开口去问，只好坐在一旁耐心的等候着。

刘总则在一旁陪着李山说着话，他十分好奇李山手中能有这么一块石墨烯电池，也很想知道李山的来历，因此在言语中就多了些试探的味道，但李山早已不是什么菜鸟了，也就跟他兜着圈子，说出的话显得有些模棱两可，绕来绕去让刘总很是郁闷，心想这小子别看年纪不大，但为人处事竟如此的圆滑。

于是，他也就不再纠结这件事，跟李山天南海北的闲扯着。过了一会，那位张姓服务员敲门进来，他把一大包东西放在了茶几上，说是钱已经筹备好了。

刘总说了一句辛苦了，便冲着李山道:“小兄弟，钱已经准备好了，你数数吧。”

这包里都是钱吗?

李山看着眼前这么一大包东西，一时有些发呆，在他的认知里，那么点钱的体积堆在一起应该没有这么大吧，难道他们给的是小面额的钱?

带着这样的疑问，李山打开了那包东西，往里面一看，竟然全都是红灿灿的百元大钞。看数量应该有几十万!他们难道是搞错了?

看着李山瞪着眼睛发呆，刘总开口问道:“有什么不对吗?”

李山这才有些回过神来，他脑中有些发木，机械般地摇了摇头，他把这些钱数了数，整捆的有三十六摞，另外还有一部分拆散了的钱，也就是说至少有三十六万！

心中琢磨了一番，便有些明白了，之前跟他们讲价时都用手指头在比划，看似在讨价还价，其实相差了一个数量级，双方都误会了对方的意思了，而那些拆散了钱，就是出售弩箭发射器的钱，想到这里，李山不禁露出了微笑。

他不也细点了，这些钞票都是一捆一捆包扎好了的，上面银行的封条都没有拆下，他把这些钱重新装入提包内，把袋子的拉链拉上，然后站起身说道:“不错，那块电池现在就属于贵店了，既然交易已经完成了，那在下就不久留了。”

刘总脸露微笑，也同样站了起来，伸出手说道:“合作愉快，希望老弟下次有什么好东西一定要优先考虑本店。”

“一定，一定。”李山跟他握了握手，口中敷衍着出了店门。

走在大街上，能够感受到背包所带来的那种沉甸甸的感觉，这跟银行账户里那一串冰冷的数字所带来的感受截然不同，这种感觉让李山觉得十分充实。

看来对于这个特殊电池的价值，自己还是把它给低估了，也许这块电池的价值还远不止这些，自己是不是吃亏了？

李山有些无奈地想着，但交易已完成，况且自己不是一下子也得到了三十五万吗，也该知足了，最起码也能够缓解自己资金紧张的状况。

李山并没有急于离开这条街，他还有一项任务没有完成呢，就是他自己还有一些货物要采购。他所采购的货物已列了一些清单，这些物品都是通用的元件，都是明码标价的，各个店里的价格基本上都差不多，所以李山并不想在刘总店里购买这些东西，以免让他们看出点什么来。

这条街上的店铺出售的物品种类都差不多，相互之间差异并不大，顶多就是销售的牌子不同而已，而李山背着这些沉重的钞票也是一种负担，他想尽快处理完自己的事，也好减一点负担，于是他随意进了一家看起来较大的店铺。

里面的顾客并不太多，店员也只有一个小伙子，正跟一个顾客模样的人在谈着什么，见李山进店，这位店员十分客气地让李山先随便看看。

李点点头，便沿着玻璃柜台一个个慢慢地看过来，走了一圈下来，这时刚好来到那位店员和顾客旁边，那位顾客停下了话头，似乎十分介意谈生意的时候有别人在旁边，他十分警惕地看了李山一眼，然后直接对店员说道:“希望贵店能够快点，最好在一星期之内交货。”

店员拍着胸脯说道:“这点还请阁下放心，您也不是第一次跟我们家打交道了，我们店什么时候拖过您的后腿了，保证不会耽误您的事的，这点您就放心吧。”。

那位顾客说道:"那好，这次的交易对我很重要，希望贵店能够重视起来。”那位顾客似乎还有些不太放心，反复叮咛着，而店员微笑着再次保证会准时交货，然后便送这位顾客出了店门，当店员回到店里后，对李山露出了有些歉然的表情道:“让您久等了，咱们其他店员这会去给店主家里帮忙去了，所以只剩下我一个了，慢待之处还望多多包涵。”

“没什么，这是我需要的一些东西的清单，麻烦你看看。”李山并不介意，他把随身携带的一份清单递给了店员。

“陀螺仪要3－M型的，发动机德国56IB2型......”店员对着清单念道。然后对李山道:“看来先生是想组装三代机了，这些物品本店大部分都有，但有些东西比较特殊，我们店里虽然没有，但可以从别的店调货，这需要一段时间，您如果愿意等的话，那么我就安排调货了，如果你要是不愿意等，那我们只能把店里现有东西提供给你。”

李山也不想再跑了，在哪里买基本上都差不多，一次性能够在这家店里把货物全部配齐最好，于是说道：“如果贵店能够配齐最好，但一定要保证是正牌厂家的，至于价钱方面不是问题。”

“这个请您放心，我们也是多年的老店了，这点信誉还是有保障的。”店员听李山口气很大，连忙做出了保证，他让李山稍等，自己则打起了电话开始联系货源。

趁着店员打电话的工夫李山开始在店里转悠，并饶有兴趣地看着玻璃柜台内的奇奇怪怪，五花八门的电子元件。

尽管他在顶峰联合维保部呆过一段时间，但对于现在市场上的这些电子元件有许多还是不太认识。

这也难怪，现在无人机的技术飞速发展，许多相应的配套元件不断地被开发了出来，用于各种不同的用途，这让李山感到如果不时刻紧盯发展的潮流，还真不知道现在的科技水平发展到什么阶段了。

这时店员已经将信息通知了出去，现在就等着送货上门了。而此时店内也没有其他的顾客，于是便陪在李山一旁，介绍着柜台内的物品，看到李山对其中一件避障系统十分感兴趣的样子，便开口说道：“这是复合型、机器视觉避障系统，这项技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的状况，系统可以在前、后、左、右和下一共5个方向上进行障碍识别，而识别的内容分为两个部分，分别为是超声波和机器视觉。

也就是说，除了常规的超声波模块以外，5个方向上还专门放置了摄像头用于获取视觉图像，然后直接传输到机载的处理器进行计算处理。复合型避障系统可以为更多与物联网有关的商业化使用场景带来帮助，比如室内封闭的场所。在室内GPS用于定位基本可以免谈了，在地下停车场中光照条件一般不太好，而超声波与机器视觉加起来，几乎可以在任何照度下对多种材质进行较好的识别，从而对无人机在封闭环境中的飞行提供更好的指导，识别的有效范围可以显著提升，准确度往往可以达到厘米级。”

店员说得十分认真，他已经把李山当成一个大客户了，而能够多销售一点物品，对于他的业绩提升来说那是有相当大的好处的，所以他这才不遗余力地介绍起来。

“这是我们公司自主研发的TR24DCA100系统，它分为普通版和增强版，普通版灵敏度非常高，可以在较远距离就检测到1cm的斜拉电线，10cm树干的小树木，1.6m高的人和20cm的电线杆，对高速运行的无人机起到很好的避障功能，非常适用于无人机在户外复杂环境下作业。

此系统使用了数字波束成形技术，所以它具有更广阔的视野。虽然不是真正的相控阵，但足以获得出色的分辨率，角度分辨率是也是行业领先的，与之前谈到的其他大多数技术相比，它能轻松检测到更多的物体。

增强版是则采用的是24GHz仿地雷达，比之超声波或者双目摄像头测高的技术，探测距离超过五十米，可以在强光，高温，雾、尘、风以及黑夜等环境下稳定工作，具有全天候工作的优点。

我们公司采用的处理器具有低能耗和高性能的特点，我们公司以此为切入点，像英特尔处理器的YuneecTyphoonH、DJ经纬M100的GUIDANCE配件，以及采用高通骁龙处理器的零度XPLORER2、腾讯Ying、DJ精灵4等产品。

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